دنيا جي لڳ ڀڳ اڌ بجلي جو استعمال موٽرز ذريعي ٿئي ٿو، ان ڪري موٽرز جي اعليٰ ڪارڪردگيءَ کي دنيا جي توانائي جي مسئلن کي حل ڪرڻ لاءِ سڀ کان وڌيڪ اثرائتو ماپو سڏيو وڃي ٿو.
عام طور تي ڳالهائڻ، اهو مقناطيسي ميدان ۾ وهندڙ ڪرنٽ ذريعي پيدا ٿيندڙ قوت جي ڦيرڦار ڏانهن اشارو ڪري ٿو روٽري ايڪشن ۾، ۽ وسيع معنيٰ ۾، ان ۾ لڪير واري عمل پڻ شامل آهي.موٽر ذريعي هلندڙ بجلي جي فراهمي جي قسم جي مطابق، ان کي ڊي سي موٽر ۽ اي سي موٽر ۾ ورهائي سگهجي ٿو.موٽر جي گردش جي اصول موجب، ان کي تقريبن هيٺين ڀاڱن ۾ ورهائي سگهجي ٿو.(خاص موٽر کان سواء)
AC AC موٽر برش ٿيل موٽر: وڏي پيماني تي استعمال ٿيندڙ برش موٽر کي عام طور تي ڊي سي موٽر چئبو آهي.هڪ اليڪٽروڊ جنهن کي ”برش“ (اسٽيٽر سائڊ) ۽ ”ڪميوٽيٽر“ (آرميچر سائڊ) چئجي ٿو ترتيبوار طور تي ڪرنٽ کي مٽائڻ لاءِ رابطو ڪيو وڃي ٿو، ان ڪري هڪ گھمڻ وارو عمل انجام ڏئي ٿو.برش لیس ڊي سي موٽر: ان کي برش ۽ ڪميوٽٽر جي ضرورت نه آهي، پر سوئچنگ فنڪشن استعمال ڪري ٿي جهڙوڪ ٽرانسسٽرز کي ڪرنٽ کي مٽائڻ ۽ گردش کي انجام ڏيڻ لاءِ.اسٽيپر موٽر: هيءَ موٽر نبض جي طاقت سان هم وقت ڪم ڪري ٿي، ان ڪري ان کي پلس موٽر به چيو وڃي ٿو.ان جي خاصيت اها آهي ته اهو آساني سان درست پوزيشن آپريشن جو احساس ڪري سگهي ٿو.Asynchronous motor: متبادل ڪرنٽ اسٽيٽر کي گردش ڪندڙ مقناطيسي ميدان پيدا ڪري ٿو، جيڪو روٽر کي انڊس ڪرنٽ پيدا ڪري ٿو ۽ ان جي وچ ۾ گردش ڪري ٿو.AC (متبادل ڪرنٽ) موٽر Synchronous Motor: متبادل ڪرنٽ گھمندڙ مقناطيسي ميدان پيدا ڪري ٿو، ۽ مقناطيسي قطبن سان روٽر ڪشش جي ڪري گھمندو آھي.گردش جي شرح طاقت جي تعدد سان هم وقت سازي ڪئي وئي آهي.
موجوده، مقناطيسي ميدان ۽ قوت تي سڀ کان پهرين، موٽر اصول جي هيٺين وضاحت کي آسان ڪرڻ لاءِ، اچو ته ڪرنٽ، مقناطيسي ميدان ۽ قوت بابت بنيادي قانونن/ ضابطن جو جائزو وٺون.جيتوڻيڪ اتي نوسٽالجيا جو احساس آهي، جيڪڏهن توهان مقناطيسي جزن کي اڪثر استعمال نه ڪندا آهيو ته هن علم کي وسارڻ آسان آهي.
موٽر ڪيئن ڦري ٿو؟1) موٽر مقناطيس ۽ مقناطيسي قوت جي مدد سان گردش ڪري ٿي.گھمندڙ شافٽ سان مستقل مقناطيس جي چوڌاري، ① مقناطيس کي گھمايو (گھمندڙ مقناطيسي ميدان پيدا ڪرڻ لاءِ)، ② ان اصول مطابق ته N قطب ۽ S قطب جا مختلف قطب متوجه ٿين ٿا ۽ ساڳي سطح کي ڇڪيندا آھن، ③ مقناطيس سان گھمڻ وارو شافٽ گھمندو.
تار ۾ وهندڙ ڪرنٽ ان جي چوڌاري گردش ڪندڙ مقناطيسي ميدان (مقناطيسي قوت) جو سبب بڻجندو آهي، جنهن ڪري مقناطيس گردش ڪندو آهي، جيڪا اصل ۾ اها ئي عمل واري حالت آهي.
ان کان علاوه، جڏهن تار کي هڪ ڪنڊ ۾ زخم ڪيو ويندو آهي، مقناطيسي قوت ٺهڪي اچي ٿي، هڪ وڏو مقناطيسي فيلڊ فلڪس (مقناطيسي فلوڪس) ٺاهي ٿو، جنهن جي نتيجي ۾ هڪ N-قطب ۽ هڪ S-قطب آهي.ان کان علاوه، لوھ جي ڪور کي ڪوئلي جي شڪل واري موصل ۾ داخل ڪرڻ سان، مقناطيسي فيلڊ لائينز مان لنگھڻ ۾ آسان ٿي ويندا آھن ۽ مضبوط مقناطيسي قوت پيدا ڪري سگھن ٿا.2) حقيقي گھمڻ واري موٽر هتي، برقي مشين کي گھمڻ جي عملي طريقي جي طور تي، ٽن مرحلن واري اي سي ۽ ڪوئل کي استعمال ڪندي گھمڻ واري مقناطيسي فيلڊ جي پيداوار جو طريقو متعارف ڪرايو ويو آهي.(ٽي-مرحلي AC ھڪڙو AC سگنل آھي جنھن جو مرحلو وقفو 120 آھي.) لوھ جي ڪور جي چوڌاري زخمن کي ٽن مرحلن ۾ ورهايو ويو آھي، ۽ يو-فيز ڪوئلز، وي-مرحلي ڪوئلز ۽ W-مرحلي ڪوئلز جي وقفن تي ترتيب ڏنل آھن. 120. هاءِ وولٽيج وارا ڪنڊا N پولس ٺاهيندا آهن، ۽ گهٽ وولٽيج وارا ڪنڊا S پولز ٺاهيندا آهن.ھر مرحلو ھڪ سائين موج جي مطابق تبديل ٿيندو آھي، تنھنڪري ھر ڪوئل ۽ ان جي مقناطيسي ميدان (مقناطيسي قوت) مان پيدا ٿيندڙ قطبيت (N pole, S pole) تبديل ٿيندي.هن وقت، صرف انهن ڪوئلن کي ڏسو جيڪي N پولز ٺاهي رهيا آهن، ۽ انهن کي ترتيب ۾ تبديل ڪريو U-fase coil → V-fase coil → W-fase coil → U-fase coil، اهڙي طرح گھمڻ.ننڍي موٽر جو ڍانچو هيٺ ڏنل انگ اکر ڏيکاري ٿو عام ڍانچي ۽ اسٽيپنگ موٽر جو مقابلو، برش ٿيل ڊي سي موٽر ۽ بي برش ڊي سي موٽر.انهن موٽرن جا بنيادي حصا خاص طور تي ڪوئل، مقناطيس ۽ روٽر آهن.ان کان سواء، مختلف قسمن جي ڪري، اهي ورهايل آهن ڪوئل مقرر ٿيل قسم ۽ مقناطيس مقرر ٿيل قسم.
هتي، برش ڊي سي موٽر جو مقناطيس ٻاهران مقرر ٿيل آهي، ۽ ڪنڊ اندر اندر گھمندو آهي.برش ۽ ڪميوٽٽر ڪوئل کي بجلي فراهم ڪرڻ ۽ موجوده رخ کي تبديل ڪرڻ جا ذميوار آهن.هتي، بغير برش واري موٽر جو ڪوئل ٻاهران مقرر ٿيل آهي ۽ مقناطيس اندران گھمندو آهي.موٽرن جي مختلف قسمن جي ڪري، انهن جي جوڙجڪ مختلف هوندي آهي جيتوڻيڪ بنيادي جزا ساڳيا آهن.ان کي هر حصي ۾ تفصيل سان بيان ڪيو ويندو.برش ٿيل موٽر برش موٽر جو ڍانچو هيٺ ڏنل برش ٿيل ڊي سي موٽر جو ظهور آهي جيڪو اڪثر ماڊل ۾ استعمال ٿيندو آهي، ۽ عام ٻه-قطب (ٻه مقناطيس) ٽن سلاٽ (ٽي ڪوئل) موٽر جو ڌماڪو ٿيل اسڪيميٽ ڊراگرام.شايد ڪيترن ئي ماڻهن کي موٽر کي ڌار ڪرڻ ۽ مقناطيس ڪڍڻ جو تجربو آهي.اهو ڏسي سگھجي ٿو ته برش ڊي سي موٽر جو مستقل مقناطيس مقرر ٿيل آهي، ۽ برش ڊي سي موٽر جو ڪنڊ اندروني مرڪز جي چوڌاري گردش ڪري سگهي ٿو.مقرر پاسي کي ”اسٽيٽر“ ۽ گھمندڙ پاسي کي ”روٽر“ چئبو آهي.
برش موٽر جو گھمڻ وارو اصول ① شروعاتي حالت کان گھڙي جي مخالف طرف گھمايو ڪوئل A مٿي تي آھي، پاور سپلائي کي برش سان ڳنڍيندي، ۽ کاٻي پاسي کي (+) ۽ ساڄي پاسي کي (-) ٿيڻ ڏيو.هڪ وڏو ڪرنٽ کاٻي برش کان ڪميوٽٽر ذريعي ڪوئل A ڏانهن وهي ٿو.هي هڪ اهڙي جوڙجڪ آهي جنهن ۾ ڪوئل A جو مٿو حصو (ٻاهر) S قطب بڻجي ويندو آهي.جيئن ته ڪوئل A جي ڪرنٽ جو 1/2 ساڄي برش کان ڪوئل B ڏانهن وهي ٿو ۽ ڪوئل C ڏانهن ڪوئل A جي سامهون رخ ۾ آهي، ان ڪري ڪوئل B ۽ ڪوئل C جا ٻاهريون پاسا ڪمزور N پولز بڻجي وڃن ٿا (جنهن ۾ ٿورڙي ننڍڙن اکرن سان ظاهر ٿئي ٿو. شڪل).انهن ڪوئلن ۾ پيدا ٿيندڙ مقناطيسي ميدان ۽ مقناطيس جي ڦرلٽ ۽ ڪشش سبب ڪنارن کي گھڙيءَ جي وار ۾ گھمڻ لڳن ٿا.② گھڙيءَ جي گھڙيءَ جي مخالف گردش.اڳيون، اهو فرض ڪيو ويو آهي ته ساڄي برش رياست ۾ ٻن ڪميوٽٽرن سان رابطي ۾ آهي ته ڪوئل A 30 درجا گھمڻ جي مخالف طرف گھڙي ٿو.ڪوئل A جو وهڪرو مسلسل کاٻي برش کان ساڄي برش ڏانهن وهندو رهي ٿو، ۽ ڪوئل جي ٻاهرئين پاسي S قطب کي رکي ٿي.ڪوئل A جو ساڳيو ڪرنٽ ڪوئل B مان وهندو آهي ۽ ڪوئل B جي ٻاهران هڪ مضبوط N-قطب بڻجي ويندو آهي.جيئن ته ڪوئل سي جي ٻنهي پاسن تي برش ذريعي مختصر گردش ٿيندي آهي، ان ڪري نه ڪو ڪرنٽ وهندو آهي ۽ نه ئي مقناطيسي ميدان پيدا ٿيندو آهي.جيتوڻيڪ هن معاملي ۾، ان جي تابع ڪيو ويندو counterclockwise گردش جي قوت.③ کان ④ تائين، مٿئين ڪوئل کي مسلسل کاٻي طرف ھلندڙ قوت حاصل ٿئي ٿي، ۽ ھيٺيون ڪوئل مسلسل ساڄي طرف ھلندڙ قوت حاصل ڪري ٿي، ۽ گھڙيءَ جي مخالف طرف گھمڻ جاري رکي ٿي.جڏهن ڪوئل ③ ۽ ④ هر 30 درجن تي گھمندو آهي، جڏهن ڪوئل مرڪزي افقي محور جي مٿان واقع هوندو آهي، ڪوئل جو ٻاهرئين پاسو S قطب بڻجي ويندو آهي؛جڏهن ڪوئل هيٺان واقع آهي، اهو N قطب بڻجي ويندو آهي، ۽ هن تحريڪ کي بار بار ڪيو ويندو آهي.ٻين لفظن ۾، مٿئين ڪوئل کي بار بار هڪ قوت جي تابع ڪيو ويندو آهي جيڪو کاٻي طرف حرڪت ڪندو آهي، ۽ هيٺيون ڪوئل بار بار ساڄي طرف حرڪت ڪندڙ قوت جي تابع ٿيندي آهي (ٻنهي ڪلاڪ جي وار).اهو روٽر کي هميشه گھڙي جي وار وار ۾ گھمڻ جو سبب بڻائيندو آهي.جيڪڏهن پاور سپلائي سامهون واري کاٻي برش (-) ۽ ساڄي برش (+) سان ڳنڍيل آهي، ڪوئل ۾ مخالف طرفن سان هڪ مقناطيسي ميدان پيدا ٿيندو، تنهنڪري ڪوئل تي لاڳو قوت جو رخ به سامهون هوندو آهي، گھڙيءَ جي طرف رخ ڪندي. .ان کان علاوه، جڏهن پاور سپلائي منقطع ٿي ويندي آهي، برش موٽر جو روٽر گھمڻ بند ٿي ويندو آهي ڇاڪاڻ ته ان کي گردش ڪرڻ لاء ڪو به مقناطيسي ميدان ناهي.ٽي-مرحلي مڪمل-موج برش لیس موٽر ٽن مرحلن جي مڪمل-موج برش واري موٽر جي ظاهري ۽ ساخت
اندروني ڍانچي جو آريگرام ۽ ڪوئل ڪنيڪشن جو برابر سرڪٽ ٽن-مرحلن جي مڪمل-موج برش لیس موٽر اڳيون، اندروني ڍانچي جو اسڪيمي ڊاگرام ۽ ڪوئل ڪنيڪشن جي برابر سرڪٽ ڊاگرام آهي.اندروني ساخت جو خاڪو 2-قطب (2 مقناطيس) 3-سلاٽ (3 ڪوئلز) موٽر جو هڪ سادي مثال آهي.اهو برش موٽر جي ڍانچي سان ملندڙ جلندڙ آهي پولس ۽ سلاٽ جي هڪ ئي تعداد سان، پر ڪوئل طرف مقرر ٿيل آهي ۽ مقناطيس گھمائي سگهي ٿو.يقينا، ڪو به برش نه آهي.انهي حالت ۾، ڪوئل Y- ڪنيڪشن جو طريقو اختيار ڪري ٿو، ۽ سيمي ڪنڊڪٽر عنصر ڪوئلي کي ڪرنٽ فراهم ڪرڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي، ۽ ڪرنٽ جي آمد ۽ نڪرڻ کي گردش مقناطيس جي پوزيشن مطابق ڪنٽرول ڪيو ويندو آهي.هن مثال ۾، هڪ هال عنصر مقناطيس جي پوزيشن کي ڳولڻ لاء استعمال ڪيو ويندو آهي.هال جو عنصر ڪوئلن جي وچ ۾ ترتيب ڏنل آهي، ۽ مقناطيسي فيلڊ جي طاقت جي مطابق پيدا ٿيل وولٽيج کي ڳولي ٿو ۽ ان کي پوزيشن معلومات طور استعمال ڪري ٿو.اڳ ۾ ڏنل FDD اسپنڊل موٽر جي تصوير ۾، اهو پڻ ڏسي سگھجي ٿو ته پوزيشن کي معلوم ڪرڻ لاء ڪوئل ۽ ڪوئل جي وچ ۾ هڪ هال عنصر (ڪوئل جي مٿان) آهي.هال عنصر هڪ معروف مقناطيسي سينسر آهي.مقناطيسي فيلڊ جي شدت کي وولٹیج جي شدت ۾ تبديل ڪري سگهجي ٿو، ۽ مقناطيسي فيلڊ جي هدايت کي مثبت ۽ منفي جي نمائندگي ڪري سگهجي ٿو.
ٽن مرحلن جي مڪمل موج برش واري موٽر جو گھمڻ وارو اصول اڳيون، بغير برش موٽر جي گردش اصول ① ~ ⑥ مطابق وضاحت ڪئي ويندي.آسان سمجھڻ لاءِ، مستقل مقناطيس کي هتي گول کان مستطيل ۾ آسان ڪيو ويو آهي.① ٽن مرحلن واري ڪوئل ۾، ڪوئل 1 کي ڪلاڪ جي 12 وڳي طرف، ڪوئل 2 کي ڪلاڪ جي 4 وڳي طرف، ۽ ڪوئل 3 کي 8 وڳي جي طرف مقرر ڪيو وڃي. ڪلاڪ جو رخ.اچو ته 2-قطب مستقل مقناطيس جي N قطب کي کاٻي پاسي ۽ S قطب ساڄي پاسي ھجي، ۽ اھو گھمائي سگھي ٿو.هڪ موجوده Io ڪوئل 1 ۾ وهي ٿو ڪوئل کان ٻاهر هڪ S-قطب مقناطيسي ميدان پيدا ڪرڻ لاءِ.IO/2 ڪرنٽ ڪوئل 2 ۽ ڪوئل 3 مان وهي ٿو ته ڪوئل کان ٻاهر هڪ N-قطب مقناطيسي ميدان پيدا ڪري.جڏهن ڪوئل 2 ۽ ڪوئل 3 جا مقناطيسي ميدان ویکٹر سان ٺهڪندڙ هوندا آهن، هڪ N-قطب مقناطيسي ميدان هيٺان طرف پيدا ٿيندو آهي، جيڪو مقناطيسي فيلڊ جي ماپ کان 0.5 ڀيرا وڌيڪ هوندو آهي، جڏهن موجوده Io هڪ ڪنڊ مان گذري ٿو، ۽ جڏهن مقناطيسي ۾ شامل ڪيو ويندو آهي. coil 1 جو ميدان، اهو 1.5 ڀيرا ٿي وڃي ٿو.اهو مستقل مقناطيس جي نسبت 90 جي زاويه سان گڏ هڪ جامع مقناطيسي ميدان پيدا ڪندو، تنهنڪري وڌ ۾ وڌ ٽارڪ ٺاهي سگهجي ٿو ۽ مستقل مقناطيس ڪلاڪ جي طرف گھمندو آهي.جڏهن ڪوئل 2 جو ڪرنٽ گهٽجي وڃي ٿو ۽ ڪوئل 3 جو ڪرنٽ گردش جي پوزيشن مطابق وڌايو وڃي ٿو، ته نتيجي ۾ مقناطيسي ميدان به گھڙيءَ جي طرف گردش ڪري ٿو، ۽ مستقل مقناطيس به گردش ڪرڻ جاري رکي ٿو.② جڏهن 30 درجا گھمايو وڃي ٿو، ته موجوده Io ڪوئل 1 ۾ وهي ٿو، تنهنڪري ڪوئل 2 ۾ ڪرنٽ صفر آهي، ۽ موجوده Io ڪوئل 3 مان نڪري ٿو. ڪوئل 1 جي ٻاهرئين پاسي هڪ S قطب بڻجي ٿو، ۽ ڪنڊ 3 جي ٻاهرئين پاسي هڪ N قطب بڻجي ويندو آهي.جڏهن ویکٹر گڏ ڪيا ويندا آهن، پيدا ٿيل مقناطيسي ميدان √3 (≈1.72) ڀيرا آهي جيڪو پيدا ٿئي ٿو جڏهن موجوده Io ڪوئل مان گذري ٿو.اهو مستقل مقناطيس جي مقناطيسي فيلڊ جي حوالي سان 90 جي زاويه تي نتيجو پيدا ڪرڻ وارو مقناطيسي ميدان پڻ پيدا ڪندو، ۽ گھمڻ واري ڪلاڪ جي طرف.جڏهن ڪوئل 1 جي انفلو ڪرنٽ Io کي گھمڻ واري پوزيشن مطابق گھٽايو وڃي ٿو، ته ڪوئل 2 جو انفلو ڪرنٽ صفر کان وڌيو وڃي ٿو، ۽ ڪوئل 3 جو آئوٽ فلو ڪرنٽ Io ڏانهن وڌيو وڃي ٿو، نتيجي ۾ مقناطيسي فيلڊ به گھڙيءَ جي طرف گھمائي ٿي، ۽ مستقل مقناطيس گردش ڪرڻ جاري رکي ٿو.فرض ڪيو ته هر فيز ڪرنٽ سينوسائيڊل آهي، موجوده قدر هتي آهي io × sin (π 3) = io × √ 32. مقناطيسي فيلڊ جي ویکٹر سنٿيسس ذريعي، ڪل مقناطيسي ميدان (√ 32) 2 × 2 = 1.5 ڀيرا آهي. مقناطيسي ميدان هڪ ڪنڊ ذريعي ٺاهيل آهي.※جڏهن هر فيز ڪرنٽ سائن ويو هوندو آهي، ته ڪٿي به مستقل مقناطيس ڪٿي به نه هجي، ویکٹر جي جامع مقناطيسي فيلڊ جي شدت ڪوئل ذريعي پيدا ٿيندڙ مقناطيسي فيلڊ جو 1.5 ڀيرا آهي، ۽ مقناطيسي ميدان هڪ 90 درجا زاويه ٺاهي ٿو. مستقل مقناطيس جي مقناطيسي ميدان.③ 30 درجا گھمڻ جاري رکڻ جي حالت ۾، موجوده Io/2 ڪوئل 1 ۾ وهندو آهي، موجوده Io/2 ڪوئل 2 ۾ وهندو آهي، ۽ موجوده Io ڪوئل 3 مان نڪرندو آهي. ڪوئل 1 جو ٻاهريون پاسو S قطب بڻجي ويندو آهي. ، ڪوئل 2 جو ٻاهريون پاسو S قطب بڻجي ويندو آهي، ۽ ڪوئل 3 جي ٻاهرئين پاسي N قطب بڻجي ويندو آهي.جڏهن ویکٹر گڏ ڪيا وڃن ٿا، تڏهن پيدا ٿيل مقناطيسي ميدان 1.5 ڀيرا پيدا ٿئي ٿو جيڪو پيدا ٿئي ٿو جڏهن موجوده Io هڪ ڪوئلي مان وهندو آهي (ساڳيو ①).هتي، مستقل مقناطيس جي مقناطيسي فيلڊ جي نسبت 90 درجا زاويه سان هڪ مصنوعي مقناطيسي فيلڊ پڻ ٺاهي ويندي ۽ گھمائي ڪلاڪ جي طرف.④～⑥ ساڳئي طرح گھمايو جيئن ① ~ ③.اهڙيءَ طرح، جيڪڏهن ڪوئل ۾ وهندڙ ڪرنٽ کي مستقل مقناطيس جي پوزيشن مطابق مسلسل ڦيرايو وڃي، ته مستقل مقناطيس هڪ مقرر رخ ۾ گردش ڪندو.ساڳيءَ طرح، جيڪڏهن ڪرنٽ مخالف طرف وهي ٿو ۽ مصنوعي مقناطيسي ميدان کي ڦيرايو وڃي ٿو، ته اهو گھڙيءَ جي مخالف طرف گھمندو.هيٺ ڏنل شڪل ① کان ⑥ تائين هر قدم ۾ هر ڪوئل جو ڪرنٽ ڏيکاري ٿو.مٿين تعارف جي ذريعي، اسان کي موجوده تبديلي ۽ گردش جي وچ ۾ تعلق کي سمجهڻ گهرجي.اسٽيپ موٽر اسٽيپنگ موٽر هڪ قسم جي موٽر آهي جيڪا گردش جي زاويه ۽ رفتار کي هم وقت سازي ۽ نبض سگنل سان درست ڪري سگهي ٿي.اسٽيپنگ موٽر پڻ سڏيو ويندو آهي "پلس موٽر".اسٽيپنگ موٽر ان سامان ۾ وڏي پيماني تي استعمال ڪئي ويندي آهي جنهن کي پوزيشن جي ضرورت هوندي آهي ڇاڪاڻ ته اها پوزيشن سينسر استعمال ڪرڻ کان سواءِ صرف اوپن لوپ ڪنٽرول ذريعي صحيح پوزيشن کي محسوس ڪري سگهي ٿي.اسٽيپنگ موٽر جي ڍانچي (ٻه-مرحلي بائيپولر) ظاهري مثالن ۾، ايڇ بي (هائبرڊ) ۽ پي ايم (مستقل مقناطيس) اسٽيپنگ موٽرز جي شڪل ڏني وئي آهي.وچ ۾ ڍانچي ڊراگرام پڻ ڏيکاري ٿو HB ۽ PM جي جوڙجڪ.اسٽيپر موٽر هڪ ڍانچي آهي جنهن سان ٺهيل ڪوئلي ۽ گردش مستقل مقناطيس آهي.ساڄي پاسي اسٽيپنگ موٽر جي اندروني ڍانچي جو تصوراتي خاڪو PM موٽر جو هڪ مثال آهي ٻه-مرحلي (ٻه گروپ) ڪوئلز استعمال ڪندي.اسٽيپنگ موٽر جي بنيادي ڍانچي جي مثال ۾، ڪوئل ٻاهران ترتيب ڏنل آهي ۽ مستقل مقناطيس اندران ترتيب ڏنل آهي.ٻن مرحلن کان علاوه، ٽي مرحلا ۽ پنج برابر مرحلن سان ڪوئل جا ڪيترائي قسم آهن.ڪجهه اسٽيپنگ موٽرز جون ٻيون مختلف اڏاوتون هونديون آهن، پر انهن جي ڪم ڪندڙ اصولن کي متعارف ڪرائڻ لاءِ هي پيپر اسٽيپنگ موٽرز جو بنيادي ڍانچو ڏئي ٿو.هن آرٽيڪل ذريعي، مون کي اهو سمجهڻ جي اميد آهي ته اسٽيپنگ موٽر بنيادي طور تي ڪوئل فيڪسيشن ۽ مستقل مقناطيس گردش جي جوڙجڪ کي اختيار ڪري ٿو.اسٽيپنگ موٽر جو بنيادي ڪم ڪندڙ اصول (سنگل فيز ايڪسائيشن) اسٽيپنگ موٽر جي بنيادي ڪم ڪندڙ اصول کي متعارف ڪرائڻ لاءِ هيٺيان استعمال ڪيا ويا آهن.① ڪوئل 1 جي کاٻي پاسي کان ڪرنٽ اندر اچي ٿو ۽ ڪوئل 1 جي ساڄي پاسي کان ٻاهر. ڪوئل 2 مان ڪرنٽ وهڻ نه ڏيو. هن وقت، کاٻي ڪنڊ 1 جو اندر N ٿي وڃي ٿو، ۽ اندر ساڄي ڪوئل 1 S ٿي وڃي ٿو. ان ڪري، وچولي مستقل مقناطيس ڪوئل 1 جي مقناطيسي فيلڊ جي طرف متوجه ٿئي ٿو، ۽ کاٻي پاسي S ۽ ساڄي پاسي N جي حالت ۾ روڪي ٿو. ② ڪوئل 1 ۾ ڪرنٽ کي روڪيو، جيئن ڪوئل 2 جي مٿئين پاسي کان ڪرنٽ وهي ٿو ۽ ڪوئل 2 جي هيٺئين پاسي کان وهي ٿو. مٿيون ڪنڊ 2 جو اندريون پاسو N ٿي وڃي ٿو ۽ هيٺئين ڪنڊ 2 جو اندريون پاسو S.. مستقل مقناطيس بڻجي وڃي ٿو. ان جي مقناطيسي فيلڊ جي طرف متوجه ٿئي ٿو ۽ 90 ڪلاڪ وار گھمڻ بند ڪري ٿو.③ ڪوئل 2 ۾ ڪرنٽ کي روڪيو، ته جيئن ڪوئل 1 جي ساڄي پاسي کان ڪرنٽ اندر اچي ۽ ڪوئل 1 جي کاٻي پاسي کان نڪري. کاٻي ڪنڊ 1 جو اندر S، ۽ ساڄي ڪنڊ 1 جو اندر N. ٿي وڃي ٿو. مستقل مقناطيس پنهنجي مقناطيسي ميدان جي طرف متوجه ٿئي ٿو، ۽ گھمائي گھمائي ٿو گھڙي 90 درجا بند ڪرڻ لاءِ.④ ڪوئل 1 ۾ ڪرنٽ کي روڪيو، ته جيئن ڪوئل 2 جي هيٺئين پاسي کان ڪرنٽ اندر داخل ٿئي ۽ ڪوئل 2 جي مٿئين پاسي کان وهي. لوئر ڪوئل 2 N. ٿي وڃي ٿو. مستقل مقناطيس پنهنجي مقناطيسي فيلڊ جي طرف متوجه ٿئي ٿو، ۽ بند ٿيڻ لاءِ ٻئي 90 درجا گھمائي ٿو.اسٽيپنگ موٽر کي برقي سرڪٽ ذريعي ① کان ④ تائين مٿي ڏنل ترتيب ۾ ڪوئل ذريعي وهندڙ ڪرنٽ کي ڦيرائي گھمائي سگھجي ٿو.هن مثال ۾، هر سوئچ ايڪشن اسٽيپنگ موٽر کي 90 تائين گھمائيندو. ان کان علاوه، جڏهن ڪرنٽ لڳاتار ڪنهن خاص ڪوئل مان وهندو آهي، ته اهو اسٽاپ اسٽيٽ کي برقرار رکي سگهي ٿو ۽ اسٽيپنگ موٽر کي هولڊنگ ٽورڪ ڏئي سگهي ٿو.رستي ۾، جيڪڏهن ڪوئل ذريعي وهندڙ ڪرنٽ کي ڦيرايو ويندو آهي، ته اسٽيپر موٽر کي مخالف سمت ۾ گھمائي سگهجي ٿو.
